小轮车分自由式小轮车和竞速小轮车，其主要区别是在于车头装headset的位置。奥运会的小轮车项目使用竞速小轮车，用最原始的泥地竞速方式来决出胜负。 比赛在一条300-400米长设有障碍的土质赛道上进行，每组8名选手同时出发，率先到达终点者获胜。小轮车比赛分为计时排位赛、淘汰赛(1/4决赛、半决赛)和决赛3个阶段。